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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]六轴机器人-CN201420137364.X有效
发明人：宋星亮 -专利权人：宁波摩科机器人科技有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人，其通过合理配置各个减速器的型号，以及采用AC伺服电机，使该六轴机器人的动作速度得到了极大提高，且在一定程度上提高了动作的精确程度。同时，通过在较为关键的J6轴基座、J6轴手腕、J5轴联接臂、J4轴机臂的动力来源处采用皮带传送和弧形锥齿轮副的方式，进一步提高了该六轴机器人的动作、定位的精确度，且为J5轴联接臂设置密封的内腔，该内腔中充满润滑液，使该六轴机器人的噪音极小，具有了极高的通用性。
机器人

[外观设计]六轴机器人-CN202230253042.1有效
发明人：章家藏;王浩 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械、电气、电子、控制、计算机等机器人实验教学的六轴机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人

[发明专利]六轴机器人-CN201710080682.5在审
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机器人，包括旋转座、摆臂、承接座、摆动头、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构、旋转驱动机构、第三摆动驱动机构及末端执行机构，摆臂竖向置于旋转座上，并能在旋转座带动下水平旋转；第一摆动驱动机构设在旋转座上摆动头通过旋转驱动机构设于承接座上，第二摆动驱动机构能带动承接座运动，使得摆动头上下摆动，旋转驱动机构能带动摆动头旋转；第三摆动驱动机构和末端执行机构均设于摆动头上，第三摆动驱动机构还能带动末端执行机构上下摆动；该六轴机器人传动精度高
机器人

[发明专利]六轴机器人-CN201710285343.0在审
发明人：王海燕 -专利权人：浙江长兴平适尔机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种六轴机器人，其包括旋转座、下臂、上臂，主要设计在于旋转座上端面设有支架，上臂底部设有相邻设置的第一铰接位和第一限位滑槽，下臂顶部与第一铰接位形成铰接，下臂底部设有平台，平台底部设有相邻设置的第二铰接位和第二限位滑槽，第二铰接位与支架顶部铰接；上臂与下臂的平台之间设有第一气缸，第一气缸的缸体端与平台顶面铰接，第一气缸的活塞杆端连接第一滑轴，第一滑轴滑动限位于第一限位滑槽内；平台与旋转座之间设有第二气缸，第二气缸的缸体端与旋转座上端面铰接，第二气缸的活塞杆端连接第二滑轴，第二滑轴滑动限位于第二限位滑槽内。
机器人

[发明专利]六轴机器人-CN201910537251.6在审
发明人：何兵兵;刘海英 -专利权人：中山市煜豹智能设备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种六轴机器人，包括底座、驱动电机、立柱、关节、关节副、旋转臂和连杆装置，底座上设置有固定孔，立柱设置在底座上，旋转臂与立柱配合，立柱之中安装有能够驱动旋转臂绕立柱的轴心
连接板关节立柱连杆装置底座驱动电机连接杆旋转臂配合六轴机器人方便移动机械设备驱动旋转人本发明固定孔机械臂连杆孔重量轻镂空槽六轴电机

[实用新型]六轴机器人-CN201720135154.0有效
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人，包括旋转座、摆臂、承接座、摆动头、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构、旋转驱动机构、第三摆动驱动机构及末端执行机构，摆臂竖向置于旋转座上，并能在旋转座带动下水平旋转；第一摆动驱动机构设在旋转座上摆动头通过旋转驱动机构设于承接座上，第二摆动驱动机构能带动承接座运动，使得摆动头上下摆动，旋转驱动机构能带动摆动头旋转；第三摆动驱动机构和末端执行机构均设于摆动头上，第三摆动驱动机构还能带动末端执行机构上下摆动；该六轴机器人传动精度高
机器人

[实用新型]六轴机器人-CN201720452378.4有效
发明人：王海燕 -专利权人：浙江长兴平适尔机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六轴机器人，其包括旋转座、下臂、上臂，主要设计在于旋转座上端面设有支架，上臂底部设有相邻设置的第一铰接位和第一限位滑槽，下臂顶部与第一铰接位形成铰接，下臂底部设有平台，平台底部设有相邻设置的第二铰接位和第二限位滑槽，第二铰接位与支架顶部铰接；上臂与下臂的平台之间设有第一气缸，第一气缸的缸体端与平台顶面铰接，第一气缸的活塞杆端连接第一滑轴，第一滑轴滑动限位于第一限位滑槽内；平台与旋转座之间设有第二气缸，第二气缸的缸体端与旋转座上端面铰接，第二气缸的活塞杆端连接第二滑轴，第二滑轴滑动限位于第二限位滑槽内。
机器人

[实用新型]六轴机器人-CN201821193908.9有效
发明人：莫运平 -专利权人：上海和旭自动化股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能化领域，特别涉及一种六轴机器人，包括：底座；第一关节；第一驱动件，与底座和第一关节连接，驱动第一关节绕底座转动；第一机械臂；第二驱动件，与第一关节和第一机械臂连接，驱动第一机械臂绕第一关节转动驱动第二关节绕第一机械臂转动；第二机械臂；第四驱动件，分别与第二关节和第二机械臂连接，驱动第二机械臂绕第二关节转动；第三关节；第五驱动件，与第三关节和第二机械臂连接，驱动第三关节绕第二机械臂转动；末端连接件；第六驱动件由于每个关节可实现两个自由度，最大限度简化了机器人的结构。
机械臂关节驱动件驱动末端连接件关节转动关节连接底座转动六轴机器人底座转动智能化六轴机器人

[实用新型]六轴机器人-CN202222485002.7有效
发明人：王辉;刘斌;李晓博;招绍坤;陈国;胡龙华 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种六轴机器人，包括转座、大臂、肩臂、小臂、腕体、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，第一电机与转座相连；第二电机设在转座上，并与大臂相连；第三电机设在大臂上，并与肩臂相连；第四电机设在肩臂上，并与小臂相连；第五电机设在小臂上，并与腕体相连；第六电机设在腕体上；其中，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机中至少一者为直驱电机，与传统的六轴机器人相比，本申请的六轴机器人的电机直接与相应的转座
机器人

[外观设计]六轴机器人-CN201830197184.4有效
发明人：柳建雄;吴志诚 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于涂装作业的工业机器人。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计六轴机器人工业机器人涂装作业图片

[外观设计]六轴机器人-CN201830406852.X有效
发明人：潘磊 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化生产、智能制造，替代人工作业。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计六轴机器人自动化生产人工作业智能制造替代图片

[外观设计]六轴机器人-CN201730264533.5有效
发明人：潘磊;廖迎波 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称六轴机器人。2．本外观设计产品的用途用于自动化生产、智能制造，替代人工作业。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人

[外观设计]六轴机器人-CN201830430891.3有效
发明人：黄宇;刘万全;陈金锥 -专利权人：漳州立达信光电子科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运、组装、分拣、焊接等机械臂装置。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。
外观设计六轴机器人机械臂装置产品形状分拣焊接搬运组装图片

[外观设计]六轴机器人-CN201830530214.9有效
发明人：何锋 -专利权人：广州煌牌自动设备有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现自动化抓取、加工的六轴机器人。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计六轴机器人抓取自动化加工图片

[外观设计]六轴机器人-CN201630553355.3有效
发明人：方桥清;何浩星 -专利权人：方桥清;何浩星
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称六轴机器人；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于工业机器人，该机器人能够应用于任意类型的生产线，例如用来加工、操纵、组装或分配零件等；3．本外观设计产品的设计要点如图所示的整体形状
机器人

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